緣起：
無論城市多麼進步，都可以見到一群被漠視、被孤立的族群身影，居無定所，過著沒有「家」的生活，這些流落於社會邊緣的人，稱為「街友」。1990年，創辦人曹慶先生，發現除夕夜家家歡樂慶祝，卻有一群人躲在暗處，飢寒交迫，於是發動義工製作愛心年夜飯，送給流落街頭的朋友。
2002年5月31日成立人安基金會，目前於基隆、萬華、三重、雙和、桃園、中壢、新竹、苗栗、台中、豐原、彰化、南投、雲林、嘉義、台南、善化、高雄、楠梓、鳳山、屏東、羅東、花蓮、台東等23處，設立平安站，除提供「防飢、防病、防寒」服務外，更致力心靈輔導及工作轉介，助寒士重返社會。
2012年起，因台灣高離婚率現象，許多單親媽媽需獨力撫養小孩，但無法兼顧家庭經濟及孩子照顧，於是，人安、創世策略聯盟，展開「給魚給竿 拉人一把」烤地瓜謀生方案輔導服務。人安基金會關注寒士(單媽、街友、社會邊緣人)，提供各項救助，盼這群在夾縫中求生存的「艱苦人」，感受社會溫暖，勇敢自立。
成立理念：
- 給魚給竿，拉人一把。
- 相信流浪是最不得己的選擇。
- 不管他的過去，只助他的未來。
- 街友議題，應靠社會力量共同解決。
- 預防貧窮所引發新的社會問題。
- 鼓勵單媽自食其力，兼顧生計及家庭，安穩生活。
服務對象─寒士：
- 婦女：待拉單親媽媽及待拉待業婦女。(如下說明)
- 街友：無家可歸、夜間露宿街頭者。
- 社會邊緣人：未露宿卻生活困頓，可能成為街友的潛在人口。